Light Following Robot with Two Degrees of Freedom to Replace Photovoltaic Panels

El presente trabajo, presenta como objetivo poder ser usado en cualquier lugar del mundo para posicionar (dependiendo de la época del año) los paneles fotovoltaicos de captura masiva, con la ayuda de un mecanismo seguidor de luz ligero, liviano y automatizado que proporcione las coordenadas necesarias en dos planos cartesianos, aprovechando la mayor radiación del sol proporcionado por el ángulo de incidencia ortogonal hacia el panel. El proyecto se efectuó en la ciudad de Bucaramanga, donde se espera reposicionar paneles solares dependiendo de la incidencia del sol en una época determinada del año. Como pre-fase, un robot seguidor de luz con dos grados de libertad programado bajo Arduino, que proporciona los ángulos de mayor incidencia a los paneles fotovoltaicos, este a su vez, captura la energía solar y la almacena en una batería (todo con corriente directa) para lograr alimentarse a sí mismo. Posteriormente, los datos proporcionados, se transmiten al ordenador, que por medio del puerto serial, reposiciona todos los paneles fotovoltaicos de captura masiva.

The intention of this project is to enable the use, anywhere in the world, to position capturing photovoltaic panels (depending on the season) with the help of a light-following mechanism that is light and automatic. The device provides the coordinates required in two Cartesian planes, taking advantage of more solar radiation provided by the orthogonal angle of incidence toward the panel.  The Project was carried out in the city of Bucaramanga, where solar panels are expected to be repositioned depending on the incidence of the sun at a certain time of the year. As a pre-phase, a Light-following robot with two degrees of freedom programmed using Arduino provides the angles of greater incidence of the photovoltaic panels. It also capture solar energy and stores it in a battery (all with direct current) to feed itself. Subsequently, the provided data are transmitted to the computer by serial port repositions all the mass capture photovoltaic panels.